Народився 20 грудня 1973 року у смт. Білозерка.
Навчався у херсонській школі №26.
У 2002 році закінчив Херсонський державний університет, спеціальність – правознавство.
У 2003 році зайнявся сільськогосподарським бізнесом.
У 2004 році заснував сільськогосподарське підприємство “Злато таврії”.
Навчався у Херсонському державному аграрно-економічному університеті.
У 2015 році був обранний до Херсонської обласної ради 7-го скликання від партії БПП.
У 2019 році став директором Фермерського господарства “Йосипенко Ігор Васильович”.
У 2020 році був обранний до Херсонської обласної ради 8-го скликання від партії Європейська солідарність.
20 вересня 2021 року ЦВК зареєструвало Йосипенка Ігора кандидатом до Верховної Ради у 184 окрузі.
На виборах він посів друге місце.
Після початку повномасштабного вторгнення займається волонтерською діяльністю.
