Народився у 1980 році.
У 2001 році закінчив Херсонський державний аграрно-економічний університет, спеціальність “менеджмент організацій”, кваліфікація економіст-менеджер.
З 2001 року працював асистентом кафедри менеджменту й маркетингу ХДАУ.
В 2005 році захистив дисертаційну роботу.
Із 2006 року – доцент кафедри менеджменту організацій ХДАУ.
В 2008 році отримав учене звання доцента.
У 2010 році балотувався до Херсонської міської ради від партії Тетя сила.
З 2012 по 2014 рік був помічником-консультантом народного депутата України Андрія Путілова на громадських засадах.
У 2012 році, після обрання лідера партії Андрія Путілова народним депутатом, Кирилов відмовився від мандату на користь тодішнього помічника Путілова Андрія Гордєєва.
З 2011 по 2013 рік виконував обов’язки відповідального секретаря приймальної комісії ДВНЗ «ХДАУ».
Із жовтня 2013 року очолював навчально-методичний регіональний центр довузівської підготовки та ступеневої освіти ДВНЗ «ХДАУ».
2 січня 2014 р. зарахований до докторантури ДВНЗ «ХДАУ».
В серпні 2014 р. за рішенням Вченої ради був відкликаний із навчання в докторантурі в зв’язку з виробничою необхідністю.
1 вересня 2014 р. призначений першим проректором ДВНЗ «ХДАУ».
З осені 2014 по 2016 рік був помічником-консультантом народного депутата України Андрія Гордєєва на громадських засадах.
Восени 2015 року обраний депутатом Херсонської міської ради від Блока Петра Порошенка.
В листопаді 2015 року захистив дисертацію на здобуття наукового ступеня доктора економічних наук
З лютого 2016 року – професор кафедри менеджменту організацій ДВНЗ «ХДАУ».
З весни 2016 року був радником голови Херсонської обласної державної адміністрації Андрія Гордєєва з питань освіти й науки на громадських засадах.
Із березня 2016 року – засновник і директор ТОВ «Українські перспективні рішення».
З вересня 2016 року – професор кафедри публічного управління й адміністрування ДВНЗ «ХДАУ» (за сумісництвом).
У 2016 році отримав іменну стипендію Верховної Ради України для найталановитіших молодих учених.
У квітні 2017 року став ректором ХДАУ.
У березні 2019 року був офіційним спостерігачем на виборах Президента від Всеукраїнської громадської організації “Центр підтримки громадських ініціатив”.
У 2019 році балотувався до парламенту від партії “Європейська Солідарність” по 183 округу Херсонської області.
Восени 2019 року став помічником-консультантом народного депутата України Павла Павліша на громадських засадах.
1 червня 2020 року вийшов з фракції “Солідарність”.
20 серпня 2020 року Юрія Кирилова офіційно представили кандидатом на посаду міського голови Херсона від партії “Слуга народу”.
На виборах восени 2020 року посів четверте місце, але обрався депутатом Херсонської міської ради.
