У 2015 році Малиновський працював начальником сектору кримінального розшуку Суворовського райвідділу міліції у Херсоні.
У 2019 році він перевівся у карний розшук обласного управління поліції. Там він працював оперуповноваженим і потім підвищився до старшого “опера”.
Станом на 2020 рік був діючим співробітником поліції. Він працював старшим оперуповноваженим у відділі розкриття злочинів проти особи управління карного розшуку ГУ НПУ в Херсонській області.
23 липня 2022 року СБУ повідомила про підозру у колабораціонізмі херсоньсокому “поліцейському” – Ростиславу Малиновському.
Відомо, що Малиновського “призначили” заступником начальника карного розшуку – начальником відділу розкриття злочинів проти особи у так званому “ГУ МВС Херсонської області”.