Народився у 1989 році. Батько Романа Мрочка генерал у відставці Микола Мрочко очолював Центральне автомобільне управління Збройних Сил України.
Закінчив Національну юридичну академію України ім. Ярослава Мудрого.
Працював в органах прокуратури з 2011 року.
З вересня по грудень 2014 року був заступником військового прокурора Чернігівського гарнізону Центрального регіону України.
З грудня 2014 по червень 2015 року – працював на посаді заступника військового прокурора Вінницького гарнізону Центрального регіону України.
З вересня 2015 по травень 2017 року обіймав посаду військового прокурора Луганського гарнізону сил АТО
Працював військовим прокурором Вінницького гарнізону, у Генеральній прокуратурі та Луганському гарнізоні.
У 2017 році Мрочко став заступником військового прокурора Південного регіону України. Там він працював до 2020 року.
10 вересня 2020 року його було звільнено з посади заступника військового прокурора Південного регіону України та зараховано в розпорядження військового прокурора Південного регіону України.
Звільнили його у зв`язку із скороченням штатів або проведенням організаційних заходів.
5 березня 2021 року отримав адвокатське свідоцтво.
10 березея 2021 року зупинив свої право на заняття адвокатською діяльністю.
У серпні 2021 року подав до суду із вимогою поновлення на посаді. наразі результати невідомі.
З лютого 2022 року працював начальником групи проведення службових розслідувань вінницького зонального відділу військової служби правопорядку (призваний за власним бажанням по мобілізації);
З серпня 2022 року на військовій службі у Збройних Силах України.
На тимчасово окупованій території так званим Верховним судом «ДНР» засуджений заочно до 6 років позбавлення волі.
За повідомлення про підозру у вчиненні злочинів генералів ЗС РФ та ФСБ РФ на Мрочко заведена кримінальна справа слідчим комітетом РФ.
2 березня 2023 року призначений Президентом на посаду начальника Херсонської міської військової адміністрації.
