У 2004 році здобув ступінь кандидата географічних наук.
Пізніше став доктором наук і отримав звання професора.
Пилипенко працює деканом факультету біології, географії та екології і професором кафедри географії та екології.
У коло його наукових інтересів входять суспільна географія та децентралізація.
Дружина Дарʼя Мальчикова – проректорка ХДУ.
