Народився 21 грудня 1981 року у м. Горлівка Донецької області.
Закінчив херсонську школу № 46.
У 2005 році закінчив Київський національний університет імені Тараса Шевченка за спеціальністю «Міжнародна інформація», здобув кваліфікацію інформаційного аналітика – міжнародника, перекладача з англійської мови.
У 2007 році закінчив Херсонський державний аграрний університет за спеціальністю «Облік і аудит».
У 2010 році здобув вищу освіту у Харківському національному університеті внутрішніх справ за спеціальністю «Правознавство».
У 2005-2006 роках проходив військову службу на посадах офіцерського оперативного складу у столичного управління Служби безпеки України.
З 2006 по 2010 роки працював на посаді заступника начальника Головного управління – начальника управління пенсійного забезпечення військовослужбовців та деяких інших категорій громадян ГУ Пенсійного фонду України в м. Києві.
З 2010 по 2011 роки займав посаду першого заступника голови Білозерської районної державної адміністрації Херсонської області.
У 2010 році обраний депутатом Білозерської районної ради від Партії регіонів.
З 2011 по 2013 роки – голова Скадовської районної державної адміністрації Херсонської області.
У 2013 році – призначений першим заступником голови Херсонської обласної державної адміністрації. Звільнений навесні 2014 року після Революції гідності.
У 2014-2016 роках працював викладачем Херсонського національного технічного університету.
На позачергових парламентських виборах 2014 року балотувався як самовисуванець по 186 округу.
У 2015 році обраний депутатом Херсонської міської ради від партії «Опозиційний блок». Очолював транспортну комісію.
Протягом 2016-2020 років працював директором КП “Херсонелектротранс”.
Восени 2020 року був обраний депутатом Херсонської обласної ради від партії “Опозиційна платформа – За життя”. У грудні того ж року Єгора Устинова обрано першим заступником голови Херсонської обласної ради. Навесні 2022 року звільнений за власним бажанням.
У січні 2023 року з’явилася інформація про призначення Є. Устинова заступником керівника АТ “Київгаз”, але після суспільного резонансу Є. Устинов звільнився.
У липні 2025 стало відомо, що депутати Херсонської обласної ради Єгор Устинов, Весна Мартинова та її син потрапили в автомобільну аварію в Італії та отримали тяжкі травми.
.