Народився 7 лютого 1978 року у м. Києві.
У 2000 році закінчив Київський національний університет ім. Тараса Шевченка за спеціальністю «Фінанси».
У 2009 році здобув вищу освіту в Одеському національному університеті ім. І. І.Мечникова за спеціальністю «Правознавство» та Національній академії державного управління при Президентові України за спеціальністю «Управління суспільним розвитком». Доктор юридичних наук.
У 2021 році здобув ступінь Senior Executive MBA (SE MBA) у Міжнародному інституті менеджменту.
З 1996 року працював на різних посадах у Державній податковій інспекції м. Києва.
З 2001 року працював у Державній податковій адміністрації України. У 2006-2007 роках – заступник голови ДПАУ.
У 26 років став Заслуженим економістом України (2004).
З 2011 до 2013 року – заступник голови Державної міграційної служби України.
У 2013 році обіймав посаду генерального директора ДП «Документ».
У 2013-2014 роках – заступник голови Державної фінансової інспекції України.
Потрапив під люстрацію, яку скасував через суд у 2022 році.
З 2014 по 2016 роки працював виконавчим директором ДП «Український державний центр радіочастот». З 2016 року – радник генерального директора цього ДП.
У 42 роки Ярослав Янушевич став повним кавалером Ордена «За заслуги»: ІІІ ступеня (2012), ІІ ступеня (2016), І ступеня (2020).
4 серпня 2022 року Президент України призначив Ярослав Янушевича головою Херсонської обласної державної адміністрації.
Пропрацювавши півроку у надскладних кадрових, матеріальних та фінансових умовах, Ярослав Янушевич зміг відновити дієздатність обласної військової адміністрації, дочекався деокупації Херсона та Правобережжя.
24 січня 2023 року він був звільнений з посади так само неочікувано, як і призначений, разом із заступником Керівника Офісу Президента Кирилом Тимошенком та головами трьох інших ОВА. Оскільки публічних претензій до роботи Янушевича та ОВА не було, скоріш за все він був звільнений «паровозиком», як креатура Кирила Тимошенка.