В 2005 році він очолював кримінальний розшук міліції сучасного Корабельного району Херсона.
У 2015 році Олег Ярошак працював начальником управління громадської безпеки міліції Херсонщини.
В 2016 – 2017 роках він працював начальником управління превентивної діяльності поліції Херсонської області.
А у 2018 році Ярошак працював в кримському управління Нацполіції України в екзилі. Займав посаду заступника начальника управління.
Станом на 2022 рік Олег Ярошак працював на посаді старшого викладача кафедри спеціальної фізичної та вогневої підготовки Херсонського факультету ОДУВС.
У квітні 2023 року став директором Департаменту інфраструктури Херсонської ОВА.
