Має вищу освіту. Закінчив Херсонський державний аграрний університет за спеціальністю “інженер-будівельник”. Кандидат економічних наук, член-кореспондент Академії будівництва України.
У 1982 році Одарченко працював майстром, виконробом, старшим виконробом, начальником виробничо-економічного відділу тресту “Херсонпромбуд”.
З 1992 до 2002 року Юрій Одарченко обіймав посаду директора АТ “Будмеханізація”.
З 1998 до 2006 року двічі був депутатом Херсонської міської ради.
З 2000 року обіймає посаду доцента кафедри економіки та природокористування Херсонського державного аграрного університету.
У 2002 році обіймав посаду першого заступника Херсонського міського голови.
У 2004-2005 роках був довіреною особою кандидата у президенти Віктора Ющенка у ТВО №195.
У 2006 та 2007 роках обирався народним депутатом 5-го та 6-го скликань від Блоку Юлії Тимошенко.
У 2011-2014 роках Одарченко очолював Київську міську партійну організацію ВО “Батьківщина”. У 2012 році був обраний народним депутатом 7-го скликання від ВО “Батьківщина”.
З березня до серпня 2014 року – голова Херсонської ОДА.
У 2014 році балотувався до Верховної Ради 8 скликання від ВО “Батьківщина”.
У 2015 році був обраний депутатом Херсонської обласної ради першим кандидатом від ВО “Батьківщина”, також балотувався до міської ради.
У 2016 році обраний депутат Херсонської обласної ради 8-го скликання від ВО “Батьківщина”.
У 2020 році був обраний депутатом Херсонської обласної ради від ВО “Батьківщина” як член партії.
Єспівзасновником Товариства з обмеженою відповідальністю “Союз забудовників житла”, яке займається будівництвом житлових і нежитлових будівель. Йому належать 55% компанії
Також він є головним власником товариств з обмеженою відповідальністю “Екологічна Енергія” та “Степові вітри”, які займаються постачанням електроенергії, газу, пари та кондиційованого повітря.
Одарченко є керівником компанії “Зміна”, яке займається будівництвом житлових і нежитлових будівель.