Народився 5 липня 1983 року.
Батько Сергія багато років працював в комапніях Ірини Барах, яка є дружиною Анатолія Матіоса.Вважається, що саме Матіос, який у 2000-х працював на Херсонщині, посприяв карʼярі Сергія Циганка у прокуратурі.
У 2006 році закінчив Одеську юридичну академію та здобув кваліфікацію магістр права.
З січня 2006 року розпочав роботу на посаді помічника прокурора Комсомольського району Херсона
У березні 2009 року призначений старшим помічником прокурора Комсомольського району.
У квітні 2009 року призначений заступником прокурора Комсомольського району.
У жовтні 2011 року призначений старшим прокурором відділу захисту конституційних прав і свобод громадян та інтересів держави прокуратури Херсонської області.
У 2012 році був призначений прокурором Цюрупинського району.
Працював заступником прокурора Комсомольского района, Херсона.
У 2014 році працював прокурором Херсона.
У 2015 році став першим заступником прокурора Херсонської області.
У 2016 році на хабарі було затримано прокурора Прохоренка, який отримував 40 тисяч доларів за закриття справ проти турецьких бізнесменів. Того ж дня у Сергія Циганка у кабінеті провели обшуки.
Справа вела НАБУ а наведення на Циганка давав тодішній нардеп Микола Паламарчук. Він довгий час не міг порозумітися з Циганком.
Але після справи Прохоренка, яка, до речі, закінчилася смішним штрафом у 25 тис. грн., Циганок почав прислухатися до Паламарчука. Це стало зрозуміло, коли журналісти Слідства Інфо отримали доступ до трафіків одного з фігурантів справи про вбивство Каті Гандзюк. Виявилось, що Ігор Павловський тісно взаємодіяв із заступниками обласного прокурора. У тому числі й із Циганком.
І саме Циганок, за словами журналістів, у серпні 2018 року ставив візу на фальшивій підозру стрілочнику Новікову.
Звільнився у 2019 році з органів прокуратури. Перед звільненням Циганка стало відомо, що його батько став власником апартаментів у захопленому рейдерським шляхом пансіонаті Петровець. Там же отримали нерухомість багато силовиків області.
У грудні 2020 року став помічником мера Херсона Ігоря Колихаєва.
У червні 2021 року зайняв крісло директора Департаменту правової політики та якості та став в.о. заступника мера. Відповідав за гуманітарні питання.
Майже відразу потрапив у скандал із дитячим харчуванням.
Наприкінці лютого 2022 року брав участь в евакуації мешканців Антонівки, яка знаходилася під обстрілами.
Звільнився наприкінці квітня 2022 року. Пізніше виїхав з окупованого Херсона.
5 вересня 2023 року повідомлялось про його призначенням заступником начальника управління Держрибагентства в Одеській області.
У жовтні 2023 року призначений тимчасово виконуючим обов’язки начальника управління.
28 листопада 2023 року призначений на посаду начальника Управління Державного агентства з розвитку меліорації, рибного господарства та продовольчих програм у Одеській області
