Народився 20 лютого 1982 року. Має вищу освіту.
Його батько Василь, кум Ігоря Пастуха, очолював Херсонську обласну організацію партії “Народний фронт”.
Юрій Яцко працював комерційним директором на фірмі “Отрада-Агро”.
Також Яцко працював начальником відділу державного контролю за безпекою судноплавства й дипломно-паспортних та адміністративних послуг у сфері водного транспорту Херсонського морського порту.
З порту його звільнили у 2020 році.
У 2020 році обрався до Херсонської міської ради від “Європейської солідарності” по квоті Ігоря Пастуха. .
Є членом постійної комісії з питань конкурентоспроможності, сталого розвитку, підприємництва, транспорту, зв’язку та торгівлі.
У листопаді 2011 року новообраний депутат Херсонської міської ради Юрій Яцко позивався до Державної служби морського та річкового транспорту України і вимагав визнати протиправним та скасування наказу про своє звільнення.
Майно: має будинки в Херсоні на вулиці Санаторній та в Антонівці на вулиці Прикордонній. Також має земельну ділянку в сели Одрадівка Генічеського району.
